檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Yu-Hsun Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林柏廷"
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隨著工業發展的趨勢，機械手臂扮演著不可或缺的角色，傳統機械手臂結合鋼性夾爪，時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生，為改善此問題，本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪，使用PD…
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近年來，隨著室內導航自動化的領域的應用漸漸普及，各類演算法篷勃發展，其中室內定位(Indoor Positioning)及室內導航(Indoor Navigation)系統利用藍牙(Bluetoot…
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柔性夾爪的研發與應用迅速發展，市場上的夾爪的需求越來越高，有別於傳統剛體夾爪設計，柔性夾爪的運動形式更具彈性，且較不易破壞周遭的物體。加上目前的市場上的柔性夾爪的設計大都不具備變構性，為了使柔性夾爪…
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隨著各種網路社群媒體、影音串流網站和線上遊戲的興起，全球各國的政府 和企業正在積極的佈建各種公有雲和私有雲，以便提供企業和個人各種雲端的服 務。而雲端系統的真實實體其實乃是在全球各地的超級電…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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近年來科技產業蓬勃發展，先進設備生產的產品更是五花八門，越來越多的廠商會需要使用倉儲設備來管理引進的零件品項或自家生產的產品。本研究協助廠商開發一套倉儲管理設備與系統，依照廠商需求設計出具有…
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近年來，柔性傳感器的發展因其在醫療保健、機器人、環境監測和可穿戴技術等各個領域的潛在應用而受到廣泛關注。與傳統的剛性傳感器不同，柔性傳感器具有靈活性、輕量化設計以及多功能等優點。這些傳感器可以無縫地…